1U3D开发工程师
3D图形学基础/空间数学基础/齐次坐标下的平移表示
为什么3D变换中要用齐次坐标？
题目摘要
U3D开发工程师面试题：为什么3D变换中要用齐次坐标？重点考察理解齐次坐标引入的根本动机：将平移统一到矩阵乘法框架中，使所有仿射变换可以用一个矩阵连乘完成。可结合回答分两步走： 1. 先说痛点——普通3x3矩阵能表示旋转和缩放，但无法表示平移，平移只能用加法。 2....
- 岗位方向：U3D开发工程师
- 所属章节：3D图形学基础
- 当前小节：齐次坐标下的平移表示
- 考察重点：理解齐次坐标引入的根本动机：将平移统一到矩阵乘法框架中，使所有仿射变换可以用一个矩阵连乘完成。
- 作答建议：回答分两步走： 1. 先说痛点——普通3x3矩阵能表示旋转和缩放，但无法表示平移，平移只能用加法。 2. 再说方案——引入齐次坐标后，升维到4x4矩阵，平移也能用乘法表示，所有变换可以合并成一个矩阵。
考察要点
理解齐次坐标引入的根本动机：将平移统一到矩阵乘法框架中，使所有仿射变换可以用一个矩阵连乘完成。
答题思路
回答分两步走： 1. 先说痛点——普通3x3矩阵能表示旋转和缩放，但无法表示平移，平移只能用加法。 2. 再说方案——引入齐次坐标后，升维到4x4矩阵，平移也能用乘法表示，所有变换可以合并成一个矩阵。
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