5U3D开发工程师
3D图形学基础/空间数学基础/四元数表示旋转
实际项目中，欧拉角和四元数怎么配合使用？有哪些坑？
题目摘要
U3D开发工程师面试题：实际项目中，欧拉角和四元数怎么配合使用？有哪些坑？重点考察欧拉角与四元数的相互转换、工程中的典型配合模式、常见的数值陷阱。可结合从实际开发场景出发，说明什么时候用欧拉角（人类可读的输入输出）、什么时候用四元数（内部运算和存储），再列举转换过程中的典型坑来组织回答。
- 岗位方向：U3D开发工程师
- 所属章节：3D图形学基础
- 当前小节：四元数表示旋转
- 考察重点：欧拉角与四元数的相互转换、工程中的典型配合模式、常见的数值陷阱。
- 作答建议：从实际开发场景出发，说明什么时候用欧拉角（人类可读的输入输出）、什么时候用四元数（内部运算和存储），再列举转换过程中的典型坑。
考察要点
欧拉角与四元数的相互转换、工程中的典型配合模式、常见的数值陷阱。
答题思路
从实际开发场景出发，说明什么时候用欧拉角（人类可读的输入输出）、什么时候用四元数（内部运算和存储），再列举转换过程中的典型坑。
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