6机器人系统集成
ROS2机器人开发/ROS2基础架构/ROS2与ROS1的核心差异
什么场景下还会选择ROS1而不是ROS2？
题目摘要
机器人系统集成面试题：什么场景下还会选择ROS1而不是ROS2？重点考察技术选型的权衡思维，以及对生态成熟度、团队能力、项目约束的综合考量。可结合这是个开放题，要展示工程判断力： 1. 先肯定ROS2的优势 2. 列举ROS1仍有价值的场景 3. 给出决策建议来组织回答。
- 岗位方向：机器人系统集成
- 所属章节：ROS2机器人开发
- 当前小节：ROS2与ROS1的核心差异
- 考察重点：技术选型的权衡思维，以及对生态成熟度、团队能力、项目约束的综合考量。
- 作答建议：这是个开放题，要展示工程判断力： 1. 先肯定ROS2的优势 2. 列举ROS1仍有价值的场景 3. 给出决策建议
考察要点
技术选型的权衡思维，以及对生态成熟度、团队能力、项目约束的综合考量。
答题思路
这是个开放题，要展示工程判断力： 1. 先肯定ROS2的优势 2. 列举ROS1仍有价值的场景 3. 给出决策建议
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