3机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/ROS核心架构/Master节点的作用
如果Master节点挂了，已经运行的ROS系统会怎样？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：如果Master节点挂了，已经运行的ROS系统会怎样？重点考察Master单点故障的影响范围、已建立连接的持久性、以及新节点加入的限制。可结合这道题考察对Master作用边界的理解，建议分两种情况讨论： 1. 对已建立连接的影响（基本无影响） 2....
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：Master节点的作用
- 考察重点：Master单点故障的影响范围、已建立连接的持久性、以及新节点加入的限制。
- 作答建议：这道题考察对Master作用边界的理解，建议分两种情况讨论： 1. 对已建立连接的影响（基本无影响） 2. 对新连接建立的影响（完全阻断） 最后可以补充工程上的应对方案。
考察要点
Master单点故障的影响范围、已建立连接的持久性、以及新节点加入的限制。
答题思路
这道题考察对Master作用边界的理解，建议分两种情况讨论： 1. 对已建立连接的影响（基本无影响） 2. 对新连接建立的影响（完全阻断） 最后可以补充工程上的应对方案。
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