2机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Topic通信机制/消息类型定义
如何自定义一个ROS消息类型？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：如何自定义一个ROS消息类型？重点考察自定义消息的完整流程、CMakeLists和package.xml的配置要点、编译依赖关系的理解。可结合按照实际操作流程回答：创建.msg文件 → 编辑消息内容 → 修改CMakeLists.txt →...
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：消息类型定义
- 考察重点：自定义消息的完整流程、CMakeLists和package.xml的配置要点、编译依赖关系的理解。
- 作答建议：按照实际操作流程回答：创建.msg文件 → 编辑消息内容 → 修改CMakeLists.txt → 修改package.xml → 编译 → 使用。重点说清楚配置文件中需要添加的关键项，最好能背出add_message_files和generate_messages这两个关键函数。
考察要点
自定义消息的完整流程、CMakeLists和package.xml的配置要点、编译依赖关系的理解。
答题思路
按照实际操作流程回答：创建.msg文件 → 编辑消息内容 → 修改CMakeLists.txt → 修改package.xml → 编译 → 使用。重点说清楚配置文件中需要添加的关键项，最好能背出add_message_files和generate_messages这两个关键函数。
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