1机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Topic通信机制/自定义消息的创建
ROS中自定义消息和标准消息有什么区别？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：ROS中自定义消息和标准消息有什么区别？重点考察自定义消息的必要性、与标准消息的本质差异、编译流程的理解。可结合建议分三步回答： 1. 先说明标准消息的局限性，引出自定义消息的必要性 2. 对比两者在定义方式、编译过程上的差异 3. 简单提及实际应用场景来组织回答。
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：自定义消息的创建
- 考察重点：自定义消息的必要性、与标准消息的本质差异、编译流程的理解。
- 作答建议：建议分三步回答： 1. 先说明标准消息的局限性，引出自定义消息的必要性 2. 对比两者在定义方式、编译过程上的差异 3. 简单提及实际应用场景
考察要点
自定义消息的必要性、与标准消息的本质差异、编译流程的理解。
答题思路
建议分三步回答： 1. 先说明标准消息的局限性，引出自定义消息的必要性 2. 对比两者在定义方式、编译过程上的差异 3. 简单提及实际应用场景
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