3机器人运动控制工程师
ROS机器人开发/Topic通信机制/话题的命名空间规则
在launch文件中如何设置节点的命名空间？
题目摘要
机器人运动控制工程师面试题：在launch文件中如何设置节点的命名空间？重点考察launch文件中ns参数的使用方法、group标签批量设置的技巧、命名空间继承规则。可结合这题偏实操，建议： 1. 先说单个节点怎么设置（node标签的ns属性） 2....
- 岗位方向：机器人运动控制工程师
- 所属章节：ROS机器人开发
- 当前小节：话题的命名空间规则
- 考察重点：launch文件中ns参数的使用方法、group标签批量设置的技巧、命名空间继承规则。
- 作答建议：这题偏实操，建议： 1. 先说单个节点怎么设置（node标签的ns属性） 2. 再说批量设置的方法（group标签） 3. 最后提一下嵌套规则
考察要点
launch文件中ns参数的使用方法、group标签批量设置的技巧、命名空间继承规则。
答题思路
这题偏实操，建议： 1. 先说单个节点怎么设置（node标签的ns属性） 2. 再说批量设置的方法（group标签） 3. 最后提一下嵌套规则
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